(6ES7551-1AB00-0AB0) Технологічні модулі TM 1551, серія SIMATIC S7-1500, модуль позиціонування, SIEMENS

(6ES7551-1AB00-0AB0) Технологічні модулі TM 1551, серія SIMATIC S7-1500, модуль позиціонування, SIEMENS

Технологічні модулі S7-1500 дозволяють адаптувати контролер до вирішення завдань керування переміщенням, а також завдань автоматизації процесів зважування матеріалів.

 За їх допомогою виконується:

Для задач управления перемещением:

 -підключення до контролера інкрементальних, імпульсних і синхронно-послідовних датчиків позиціонування

 -вирішення завдань швидкісного рахунку,

 -вирішення завдань позиціонування,

 -вирішення завдань введення і виведення сигналів із запасом за частотою дискретизації;

Для задач автоматизации процессов взвешивания материалов:

-підключення вагових комірок різних типів,

-підключення додаткової апаратури через вбудовані канали введення і виведення дискретних сигналів

 -вирішення завдань високоточного зважування статичних вантажів.

Модуль позиционирования

-2-канальний модуль підключення датчиків позиціонування для програмованих контролерів S7-1500 і станцій ET 200MP.

-Два вимірювальних канали для роботи з синхронно-послідовними, інкрементальними або імпульсними датчиками позиціонування.

-Два дискретних входи і два дискретних виходи на кожен вимірювальний канал.

 -Моніторинг обриву зовнішніх кіл, коротких замикань у зовнішніх колах і наявності напруги живлення на рівні кожного каналу.

-Настроювана підтримка апаратних переривань на рівні кожного каналу.

 -Настроювані варіанти фільтрації вхідних сигналів.

 -Измерение скорости или периода следования импульсов.

-Порівняння вмісту лічильників із заданими граничними значеннями.

-Короткие времена отклика.

-Підключення 24 В імпульсних датчиків.

-Підтримка функцій оновлення вбудованого програмного забезпечення.

-Підтримка функцій ідентифікації і обслуговування.

-Підтримка ізохронного режиму.

Особливості:

Модуль TM PosInput 2 розширює функціональні можливості центральних процесорів S7-1500 у сфері побудови систем керування переміщенням. Він оснащений двома вимірювальними каналами, до яких можуть підключатися:

-синхронно-послідовні датчики абсолютного переміщення;

-інкрементальні датчики RS 422/TTL із сигналом або без сигналу нульової позначки;

-імпульсні датчики RS 422/TTL із сигналом або без сигналу напрямку переміщення;

 -імпульсні датчики RS 422/TTL для роботи з реверсивними лічильниками модуля.

Конструкція

Встановлення на профільну шину S7-1500 з фіксацією в робочому положенні вбудованим у корпус гвинтом.

 Підключення зовнішніх кіл живлення, дискретних входів і виходів через знімний 40-полюсний фронтальний з'єднувач з використанням провідників перерізом 0.25…1.5 мм2 (AWG24…AWG16).

Підключення датчиків позиціонування за допомогою екранованих кабелів.

Наявність проміжного монтажного положення фронтального з'єднувача, при якому він зафіксований на корпусі модуля, але не має електричних з'єднань з його електронікою.

Інформація про модуль на його фронтальній панелі та захисній кришці:

 -тип модуля;

 -заказной номер модуля;

 -версія апаратури та вбудованого програмного забезпечення;

 -етикетка з маркуванням зовнішніх кіл;

-схема підключення зовнішніх кіл модуля

Комплект поставки:

-Технологічний модуль.

-Етикетка для ручного маркування зовнішніх кіл.

-U-подібний шинний з'єднувач.

-Елементи заземлення екранів з'єднувальних кабелів.

-Защитная дверца

Функции

Модуль TM PosInput 2 забезпечує підтримку широкого спектра функцій:

Обслуговування синхронно-послідовних датчиків абсолютного переміщення:

 -Зчитування показань датчиків позиціонування і передача отриманих значень у центральний процесор.

-Надання результатів вимірювань у вигляді коду Грея або подвійного SSI коду з роздільною здатністю не більше 31 біта.

 -Керування станом дискретних виходів за заданим показанням синхронно-послідовного датчика незалежно від програми користувача.

 -Моніторинг обривів і коротких замикань у колах підключення синхронно-послідовних датчиків, а також наявності напруги живлення каналів.

 Счет:

-Підрахунок і обробка імпульсних сигналів датчиків позиціонування з урахуванням сигналів напрямку рахунку з роздільною здатністю від-231 до 231-1.

 -Статичне і динамічне встановлення меж рахунку під час роботи. Настроювана реакція на досягнення граничного значення з можливістю вибору продовження/зупинки лічильних операцій або попереднього встановлення лічильника.

-Статичне або динамічне встановлення значення попереднього встановлення під час роботи. Залежно від обраних варіантів налаштування попереднє встановлення лічильників може виконуватися після виконання операцій синхронізації, при активації функцій захоплення, при виході за встановлені межі рахунку, після встановлення нових меж рахунку.

-Програмне або апаратне (за допомогою дискретних входів) встановлення меж, що припиняють обробку сигналів датчиків позиціонування.

 -Настроювана фіксація наростаючих, спадаючих або обох фронтів сигналів.

 -Керування станом дискретних виходів при досягненні заданих станів лічильників з настроюваним гістерезисом для виключення хибних спрацьовувань.

 Измерение:

 -Частоти проходження імпульсів у діапазоні від 0.04 Гц до 4 МГц.

-Периода следования импульсов в диапазоне от 0.25 мкс до 25 с.

 -Швидкості в діапазонах, заданих параметрами налаштування.

 Входи функцій керування переміщенням. За допомогою STEP 7 Professional (TIA Portal) вимірювальні канали модуля TM PosInpu

Додаткові функції:

 -Синхронізації інкрементальних і імпульсних датчиків положення.

-Порівняння поточного стану лічильника з двома заданими значеннями для керування дискретними виходами кожного каналу.

-Настроювана підтримка формування апаратних переривань при досягненні заданого значення рахунку, отриманні сигналу нульової позначки, зміні напрямку рахунку тощо.

-Підтримка діагностичних переривань. Наприклад, при зникненні живлення або появі помилки в роботі каналу.

 -Настроювана фільтрація вхідних сигналів для датчиків положення RS 422/TTL.