(6ES7551-1AB00-0AB0) Технологические модули TM 1551, серия SIMATIC S7-1500, модуль позиционирования, SIEMENS

(6ES7551-1AB00-0AB0) Технологические модули TM 1551, серия SIMATIC S7-1500, модуль позиционирования, SIEMENS

Технологические модули S7-1500 позволяют адаптировать контроллер к решению задач управления перемещением, а также задач автоматизации процессов взвешивания материалов.

 С их помощью выполняется:

Для задач управления перемещением:

 -подключение к контроллеру инкрементальных, импульсных и синхронно-последовательных датчиков позиционирования

 -решение задач скоростного счета,

 -решение задач позиционирования,

 -решение задач ввода и вывода сигналов с запасом по частоте дискретизации;

Для задач автоматизации процессов взвешивания материалов:

-подключение весовых ячеек различных типов,

-подключения дополнительной аппаратуры через встроенные каналы ввода и вывода дискретных сигналов

 -решения задач высокоточного взвешивания статических грузов.

Модуль позиционирования

-2-канальный модуль подключения датчиков позиционирования для программируемых контроллеров S7-1500 и станций ET 200MP.

-Два измерительных канала для работы с синхронно-последовательными, инкрементальными или импульсными датчиками позиционирования.

-Два дискретных входа и два дискретных выхода на каждый измерительный канал.

 -Мониторинг обрыва внешних цепей, коротких замыканий во внешних цепях и наличия напряжения питания на уровне каждого канала.

-Настраиваемая поддержка аппаратных прерываний на уровне каждого канала.

 -Настраиваемые варианты фильтрации входных сигналов.

 -Измерение скорости или периода следования импульсов.

-Сравнение содержимого счетчиков с заданными граничными значениями.

-Короткие времена отклика.

-Подключение 24 В импульсных датчиков.

-Поддержка функций обновления встроенного программного обеспечения.

-Поддержка функций идентификации и обслуживания.

-Поддержка изохронного режима.

Особенности:

Модуль TM PosInput 2 расширяет функциональные возможности центральных процессоров S7-1500 в области построения систем управления перемещением. Он оснащен двумя измерительными каналами, к которым могут подключаться:

-синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения;

-инкрементальные датчики RS 422/TTL с сигналом или без сигнала нулевой отметки;

-импульсные датчики RS 422/TTL с сигналом или без сигнала направления перемещения;

 -импульсные датчики RS 422/TTL для работы с реверсивными счетчиками модуля.

Конструкция

Установка на профильную шину S7-1500 с фиксацией в рабочем положении встроенным в корпус винтом.

 Подключение внешних цепей питания, дискретных входов и выходов через съемный 40-полюсный фронтальный соединитель с использованием проводников сечением 0.25…1.5 мм2 (AWG24…AWG16).

Подключение датчиков позиционирования с помощью экранированных кабелей.

Наличие промежуточного монтажного положения фронтального соединителя, при котором он зафиксирован на корпусе модуля, но не имеет электрических соединений с его электроникой.

Информация о модуле на его фронтальной панели и защитной крышке:

 -тип модуля;

 -заказной номер модуля;

 -версия аппаратуры и встроенного программного обеспечения;

 -этикетка с маркировкой внешних цепей;

-схема подключения внешних цепей модуля

Комплект поставки:

-Технологический модуль.

-Этикетка для ручной маркировки внешних цепей.

-U-образный шинный соединитель.

-Элементы заземления экранов соединительных кабелей.

-Защитная дверца

Функции

Модуль TM PosInput 2 обеспечивает поддержку широкого спектра функций:

Обслуживание синхронно-последовательных датчиков абсолютного перемещения:

 -Считывание показаний датчиков позиционирования и передача полученных значений в центральный процессор.

-Предоставление результатов измерений в виде кода Грэя или двойного SSI кода с разрешением не более 31 бита.

 -Управление состоянием дискретных выходов по заданному показанию синхронно-последовательного датчика независимо от программы пользователя.

 -Мониторинг обрывов и коротких замыканий в цепях подключения синхронно-последовательных датчиков, а также наличия напряжения питания каналов.

 Счет:

-Подсчет и обработка импульсных сигналов датчиков позиционирования с учетом сигналов направления счета с разрешением от-231 до 231-1.

 -Статическая и динамическая установка границ счета во время работы. Настраиваемая реакция на достижение граничного значения с возможностью выбора продолжения/остановки счетных операций или предварительной установки счетчика.

-Статическая или динамическая установка значения предварительной установки во время работы. В зависимости от выбранных вариантов настройки предварительная установка счетчиков может производиться после выполнения операций синхронизации, при активации функций захвата, при выходе за установленные границы счета, после установки новых границ счета.

-Программная или аппаратная (с помощью дискретных входов) установка границ, прекращающих обработку сигналов датчиков позиционирования.

 -Настраиваемая фиксация нарастающих, спадающих или обоих фронтов сигналов.

 -Управление состоянием дискретных выходов при достижении заданных состояний счетчиков с настраиваемым гистерезисом для исключения ложных срабатываний.

 Измерение:

 -Частоты следования импульсов в диапазоне от 0.04 Гц до 4 МГц.

-Периода следования импульсов в диапазоне от 0.25 мкс до 25 с.

 -Скорости в диапазонах, заданных параметрами настройки.

 Входы функций управления перемещением. С помощью STEP 7 Professional (TIA Portal) измерительные каналы модуля TM PosInpu

Дополнительные функции:

 -Синхронизации инкрементальных и импульсных датчиков положения.

-Сравнения текущего состояния счетчика с двумя заданными значениями для управления дискретными выходами каждого канала.

-Настраиваемая поддержка формирования аппаратных прерываний при достижении заданного значения счета, получения сигнала нулевой отметки, изменении направления счета и т.д.

-Поддержка диагностических прерываний. Например, при исчезновении питания или появлении ошибки в работе канала.

 -Настраиваемая фильтрация входных сигналов для датчиков положения RS 422/TTL.